簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="驅動器動態"


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    考量驅動器動態的機械臂適應控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 黃傑 指導教授: 水谷英二 黃安橋
    • 傳統的機械臂控制因未考量驅動器動態,而在高速運動下會使控制效能劣化。本篇論文考量了電氣特性,對高速運動的剛性機械臂提出了一個新的適應控制器。本篇新架構的控制器除了估測機械臂的物理與電氣模型之外,更大…
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